本届研学旅游节的主题为“研学曲阜，快乐成长”，针对参加研学节的主体主要是少年学生这一特定群体特点，体现“在圣贤的光芒下学习成长”的活动主旨。上午9:00，2021曲阜孔子研学旅游节正式启动。随后，明故城城门缓缓打开,来自全省各地共计1450余名师生，步入万仞宫墙，到孔庙、孔府、孔林参观朝圣。

2006年，曲阜举办了第一届孔子修学旅游节，作为中国第一个修学旅游节，也是中国第一个以儒家文化为主题的修学节庆活动，受到了广大学生和家长及学校的欢迎，获取了较好的市场反应和社会影响。2016年曲阜市荣获首批中国研学旅游目的地称号，成为全国首批10个、山东省唯一入选城市，“三孔”景区同时获得“全国研学旅游示范基地”称号，也是全国首批20家、山东省唯一入选单位。2017年11月，根据教育部基础教育司正式公示“第一批全国中小学生研学实践教育项目评议结果”，曲阜三孔景区入选首批“全国中小学生研学实践教育基地”名单。

为传承和弘扬优秀传统文化，自2006年首届修学旅游节举办以来，曲阜三孔景区致力于将“学”与“游”进行深度结合，不断挖掘中华优秀传统文化蕴涵的思想观念、人文精神、道德规范，让中华优秀传统文化在创造性转化、创新性发展中不断焕发新的时代风采和魅力。

作为“第一批全国中小学生研学实践教育基地”和“全国研学旅游示范基地”，曲阜三孔景区研学旅游资源、环境设施、安全保障等都得到了社会的广泛认可，有着开展研学实践的良好基础与广阔空间。针对市场需求，曲阜三孔景区深度整合丰富的文物、文化资源，打造了祭孔朝圣、修身研学、“六艺”体验、《论语》背诵、考古寻源、古建技艺等文化教育项目，形成了一整套完备的儒家优秀传统文化研学体系。